Arduino скетч для шагового двигателя
Шаговый двигатель 28BYJ-48
Шаговый двигатель. Рассмотрим еще один тип двигателей, шаговый двигатель. Содержание Шаговый двигатель Давайте разбираться, что такое Шаговый двигатель. Это бесколлекторный синхронный двигатель, ротор которого совершает дискретные перемещения определенной величины с фиксацией положения ротора в конце каждого шага. Перемещение ротора происходит шагами известной величины. Подсчитав шаги можно определить, на сколько изменилось положение ротора, вычислить его абсолютную позицию.
Тема в разделе " Закажу проект ", создана пользователем Jamsaran , 17 окт Войти или зарегистрироваться. Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой. Новее чем: Искать только в этой теме Искать только в этом разделе Отображать результаты в виде тем.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться. Лучше настроить ток по опорному напряжению Vref , у каждого драйвера оно считается по своей формуле см.
