Как подключить шаговый двигатель с 4 выводами
Как известно, электродвигатели бывают трёх основных типов: коллекторные, шаговые и сервоприводы. В данной статье мы рассмотрим подключение коллекторного электродвигателя к Arduino с помощью драйвера двигателей на основе микросхемы LS или аналогичной. Максимальный ток на выводах Arduino слаб около 50 мА для такой мощной нагрузки как электромотор десятки и сотни миллиампер.
Компания "ЧПУ Моделист"
Все сервисы Хабра. Jek jotrib. Сделай сам Raspberry Pi.
Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти как подключить ШД с 5 и 6 выводами? Начнем с того, что покажем как подключить шаговый двигатель с 4 выводами. Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что вы сможете использовать его только с биполярным драйвером. Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер мультиметр.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании. Шаговый двигатель - это бесщёточный электродвигатель, в работе которого используется постоянный электроток. Его вращение осуществляется пошагово, на строго установленный угол.