Pixhawk инструкция на русском
ArduPilot Mega
Начиная с версии 2. Для обеспечения надёжности работы APM необходим отдельный источник для питания авионики приемник, автопилот, телеметрия, OSD и отдельный для сервоприводов у мультикоптеров это могут быть сервоприводы подвеса камеры. Низкий уровень обрезки по напряжению не создает чрезмерного нагрева линейного регулятора при токе порядка мА, которых обычно с большим запасом достаточно на полный комплект авионики. Это решение отлично держит нагрузку, точно показывает заряд аккумулятора, защитный диод по входу предотвращает сжигание UBEC при ошибочном подключении.
Для проверки настроек автопилотов на базе APM 2. Пишите комментарии. Чек-лист не является гарантией того, что у вас все полетит и мягко приземлиться.
Революционная версия полетного контроллера Pixhawk. Эта версия 2. Все IMU данного контроллера имеют тройное резервирование. Контроллер может работать с тремя GPS модулями. Возможно 3D-позиционирование с точностью до 1 сантиметра при работе c внешним RTK модулем кинематика в режиме реального времени.
