Простейшая схема управления шагового двигателя
Что такое шаговый двигатель и как им управлять
Электронная система управления шаговыми двигателями на PIC-контроллере. При разработке шаговых двигателей ШД , а также систем управления ими, зачастую требуется перебрать множество различных вариантов многофазных последовательностей импульсов, подаваемых на обмотки двигателя. Построение системы управления СУ на дискретных элементах при этом становится трудоемким процессом. Поэтому решено было сделать систему управления таким образом, чтобы ее можно было легко перепрограммировать под конкретный двигатель. Контроллер имеет достаточное количество портов ввода-вывода и необходимое быстродействие, допускает многократное перепрограммирование, не является дорогим и дефицитным. Ниже на рис.
Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т. Иногда средние отводы могут быть объединены внутри двигателя, такой двигатель может иметь 6 или 5 выводов.
- Технические характеристики
- Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты.
- На рис. Используется однополярный двигатель с шестью выводами.
- Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется.
- Двухфазное управление шаговым мотором
- Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления. Рассмотрим необходимый минимум основ управления ШД , необходимый для понимания принципа управления, описанного ниже.
- Схема используемая в данной Дизайн идее управляет маломощным биполярным шаговым мотором используя только сдвиговый регистр, несколько резисторов и маломощных транзисторов.
- Шаговые двигатели - это особый класс двигателей постоянного тока. Они кардинально отличаются от привычных коллекторных двигателей.
Шаговые двигатели — типы, устройство и принцип работы, подключение и управление. Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений Электронные схемы. Управление шаговым двигателем с реверсом на микросхемах К серии. Принцип управлением шаговым двигателем.
