Схема управления шаговым двигателем 4 вывода
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16».
Как подключить шаговый двигатель с 4 выводами
Шаговый двигатель, биполярный или униполярный, представляет собой электрическое устройство постоянного тока, разделяющее оборот на определённое количество шагов. Количество и величина шагов задаётся специальным устройством, именуемым контроллер шагового двигателя. ШД обеспечивает стабильную и бесперебойную работу оборудования, частью которого он является, однако прежде чем начать работу, его необходимо правильно подключить. В общем и целом процесс подключения шагового двигателя не является затруднительным.
Ниже описана несложная разработка, позволяющая управлять шаговым двигателем, подключенным к LPT порту IBM-совместимого компьютера. Параллельный порт является великолепным интерфейсом, позволяющим подключать к персональному компьютеру множество самых различных устройств. Однако он может быть легко поврежден, поэтому при его использовании для подсоединения самодельных внешних устройств нужно быть очень внимательным.
Если вы подключили шаговый двигатель только с четырьмя проводами, это означает, что он имеет две обмотки. Он представляет собой биполярный двигатель, который можно использовать только с биполярным драйвером. Стоит помнить, что каждая обмотка содержит несколько проводов, для идентификации которых необходимо использовать мультиметр. Найдите провода, которые замкнуты между собой, и подключите их к шаговому двигателю. Лучше всего объединить их, чтобы не повторять операцию каждый раз. Как и четырехконтактный шаговый двигатель, 6-проводной униполярный имеет по паре проводов для каждой обмотки.