Управление биполярным шаговым двигателем atmega8

Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность. У биполярных шаговых двигателей четыре провода, которые все соединяются отдельно полумостом. При коммутации полумосты прикладывают к концам обмоток положительное или отрицательное напряжение.

Контроллер биполярного шагового двигателя

Доброго времени суток господа. Я ищу помощи по написанию программы на WinAVR. В частности мне необходимо написать программу по управлению биполярным шаговым двигателем от него идёт 4 провода. Я ещё чайник в программировании на С, заранее благодарен за помощь. Мне конкретно нужно чтобы нажал и держишь одну кнопку-движок вращается в одну сторону, отцепил нажал и держишь другую-движок пошёл в обратную сторону. А 5 кнопок с фиксацией изменяли скорость вращения.

Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов.

	47	Управление биполярным шаговым двигателем 4 выхода осуществляется последовательным переключением обмоток через двойной H-мост H-мост коммутирует необходимые токи, которые не может выдать микроконтроллер, и позволяет использовать напряжение, отличное от 5В. В зависимости от вида последовательности переключений, существуют несколько режимов работы ШД: полношаговый, полушаговый и микрошаговый.
	176	Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах.
	195	Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол.
	46	Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах.
	380	Отправляем необходимую команду и контроллер начнет вращать вал двигателя, после того как совершено необходимое количество шагов, контроллер выдаст команду "OK! Представляю вашему вниманию доработанную программу управления униполярным шаговым двигателем к контроллеру описанному в прошлой статье.
	333	Поиск Настройки. Время на прочтение 16 мин.
	495	Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение шаг.

В этой статье представлен драйвер для 4х-проводных шаговых двигателей, который можно использовать при создании систем автоматизации или игрушек. Помимо несложной схемы, устройство характеризуется рядом полезных функциональных возможностей. Рисунок 1.

Похожие статьи

• Кукла для начинающих с пошаговым описанием из ткани
• Угловой камин из коробок своими руками пошаговая инструкция
• Живых цветов пошагово
• Денежное дерево своими руками из денег мастер класс пошагово