Управление шаговым двигателем кнопками на arduino

Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины. Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin ,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины.

Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом. В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino. Рисунок 1.

Статьи Что нового? Форумы Новые сообщения Поиск сообщений. Что нового? Новые сообщения. Файлы Последние рецензии Поиск ресурсов.

Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором. Биполярный двигатель имеет по одной обмотке для каждой фазы движения магнитного ротора. Самым простым решением для управления шаговыми двигателями являются специальные драйверы в различных исполнениях.

Похожие статьи

• Как сделать гусь для съема двигателя
• Индейка медальоны рецепт с пошагово
• Угловой камин из коробок своими руками пошаговая инструкция
• Сделать двухъярусная кровать своими руками пошаговая инструкция