Как сделать библиотеку для arduino
Установка библиотек в Arduino IDE
В этом уроке мы научимся писать собственные библиотеки для Arduino и разберём некоторые типовые вопросы по взаимодействию кода в библиотеке и кода в скетче в главном файле программы. Это третий урок, который относится к библиотекам: обязательно прочитайте и усвойте урок про объекты и классы из блока программирования, и урок по использованию библиотек из блока базовых уроков, а также урок про создание функций. В этом уроке мы будем использовать все наши предыдущие знания, так что рекомендую разобраться со всем, что было непонятно. Данный блокнот распознаёт и подсвечивает синтаксис, умеет в автодополнение текста и расширенный поиск, и многое многое другое. Безумно рекомендую работать именно в нём, если вы не умеете пользоваться Microsoft Visual Studio и прочими серьёзными средами разработки. Также рекомендую к прочтению вот этот урок с сайта Arduino.
Версия для слабовидящих. Каждый, кто программировал в среде разработки Arduino IDE, сталкивался с подключением различных библиотек. Но задумывались вы о том, что можно написать собственную? Сегодня мы рассмотрим, зачем же нужны библиотеки и как их можно написать. Библиотека — это программный код, хранящийся в файлах, который после подключения можно использовать в скетч. Иными словами, объемный код в вашем скетче можно сократить, сделав его более удобным и понятным.
Библиотеки являются очень мощным инструментом при работе с Ардуино, особенно для новичка. Мой личный список интересных библиотек, составленный за годы работы с платформой, можно посмотреть здесь. Прелесть работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, каким образом работает код внутри неё, мы просто пользуемся готовыми инструментами, которые предоставил разработчик. Хотите написать свою библиотеку? Читайте урок.
